হট রানার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পিআইডি প্যারামিটারের জন্য একেবারে অভিন্ন মান নেই, তবে প্রাথমিক রেফারেন্স রেঞ্জগুলি অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে প্রদান করা যেতে পারে: আনুপাতিক লাভ Kp সাধারণত 1.0~3.0 (বা আনুপাতিক ব্যান্ড P=30%~60%), অখণ্ড সময় Ti=60 ~6}} সেকেন্ড টাইম ~6{0d} এবং 30% সেকেন্ড গরম রানার গঠন, উপাদান বৈশিষ্ট্য, এবং গরম করার ক্ষমতা উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট সমন্বয় করা প্রয়োজন। প্রাথমিক কমিশনিংয়ের জন্য, এটিকে Kp=2.0, Ti=180s, এবং Td=30s দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং তারপরে প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা অনুযায়ী সূক্ষ্ম-টিউন করুন৷
I. সাধারণ সিস্টেমের জন্য অভিজ্ঞতামূলক রেফারেন্স মান
তাপ ক্ষমতা, গরম করার পদ্ধতি এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার পার্থক্যের কারণে বিভিন্ন হট রানার সিস্টেমের বিভিন্ন প্যারামিটার রেঞ্জ রয়েছে। বিভিন্ন ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে নিম্নলিখিতগুলি প্রাথমিক সেটিংসের সুপারিশ করা হয়েছে:
সিস্টেমের ধরন Kp (আনুপাতিক লাভ) P (আনুপাতিক ব্যান্ড, %) Ti (অখণ্ড সময়, গুলি) Td (উত্পন্ন সময়, গুলি) প্রযোজ্য পরিস্থিতি
ছোট হট রানার (8 চেম্বারের কম বা সমান) 2.0 ~ 3.0 30% ~ 50% 60 ~ 180 15 ~ 45 দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কম জড়তা, দ্রুত টিউনিংয়ের জন্য উপযুক্ত
মাঝারি গরম রানার (8~16 চেম্বার) 1.5 ~ 2.5 40% ~ 60% 120 ~ 300 30 ~ 60 মাল্টি-জোন তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ, স্থিতিশীলতা এবং প্রতিক্রিয়া বিবেচনার প্রয়োজন
Large Hot Runner (>16 চেম্বার) 1.0 ~ 2.0 50% ~ 80% 180 ~ 600 45 ~ 90 উচ্চ তাপীয় জড়তা, দোলনের প্রবণ, রক্ষণশীল সেটিংস প্রস্তাবিত
সুই ভালভ গরম অগ্রভাগ 1.8 ~ 2.8 35% ~ 55% 100 ~ 250 20 ~ 50 ঘন ঘন অপারেশন, পর্যায়ক্রমিক ব্যাঘাত দমন প্রয়োজন।
অভ্যন্তরীণ গরম করার গরম রানার: 2.5 ~ 4.0 25% ~ 40% 60 ~ 150 10 ~ 30 ঘনীভূত গরম, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, Kp বেশি হতে পারে।
দ্রষ্টব্য:Kp এবং P এর মধ্যে সম্পর্ক: P (আনুপাতিক ব্যান্ড)=100 / Kp, উদাহরণস্বরূপ, Kp=2.0 P=50% এর সাথে মিলে যায়।
Ti এবং Td এর একক: অবিচ্ছেদ্য সময় Ti সেকেন্ডে (s)। কিছু কন্ট্রোলার মিনিট (মিনিট) ব্যবহার করে। ইউনিট রূপান্তরের দিকে মনোযোগ দিন (যেমন, 5 মিনিট=300গুলি)।
সতর্কতার সাথে ডেরিভেটিভ শব্দটি ব্যবহার করুন: অত্যধিক Td শব্দকে বাড়িয়ে তুলতে পারে। PI কে স্থিতিশীল করতে প্রথমে D শব্দটি নিষ্ক্রিয় করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং তারপর ধীরে ধীরে এটি যোগ করুন।
২. উপকরণ এবং প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে সমন্বয় সুপারিশ
বিভিন্ন প্লাস্টিকের বিভিন্ন প্রক্রিয়াকরণ তাপমাত্রা এবং তাপীয় স্থিতিশীলতা রয়েছে, যা পিআইডি পরামিতি নির্বাচনকে প্রভাবিত করবে:
|
উপাদানের ধরন |
প্রস্তাবিত Kp |
প্রস্তাবিত Ti(গুলি) |
বৈশিষ্ট্য |
|
এবিএস, পিএস |
2.0 ~ 2.8 |
120 ~ 240 |
তাপমাত্রা সংবেদনশীল, স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন |
|
পিসি, পিএমএমএ |
1.8 ~ 2.5 |
150 ~ 300 |
উচ্চ-তাপমাত্রা প্রক্রিয়াকরণ, উচ্চ তাপীয় জড়তা |
|
PA6, PA66 |
2.2 ~ 3.0 |
90 ~ 180 |
উচ্চ হাইগ্রোস্কোপিসিটি, বড় গলে যাওয়া তাপমাত্রার ওঠানামা |
|
পিবিটি, পিইটি |
1.6 ~ 2.4 |
100 ~ 200 |
সহজেই ক্ষয়যোগ্য, স্থানীয়ভাবে অতিরিক্ত গরম হওয়া এড়ানো প্রয়োজন |
III. সাধারণ ব্র্যান্ড তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক ডিফল্ট মান রেফারেন্স
কিছু বুদ্ধিমান তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রকের ফ্যাক্টরি ডিফল্ট প্যারামিটারগুলি ডিবাগিংয়ের জন্য একটি সূচনা পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে:
XMT সিরিজের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক: P=1.6 (Kp≈62.5), Ti=240s, Td=60s
Siemens S7-1200 PID_Temp: স্ব-টিউনিং সমর্থন করে, সাধারণ Ti=0.1~1800s, Td=0.5~3min
Omron E5CC: ডিফল্ট P=50%, Ti=120s, Td=30s
দ্রষ্টব্য: এই ডিফল্ট মানগুলি সাধারণ পরিস্থিতিতে প্রযোজ্য এবং প্রকৃত সিস্টেম অনুযায়ী ঠিক-টিউন করা আবশ্যক৷ উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য এগুলি সরাসরি ব্যবহার করা যাবে না।
IV ব্যবহারের সুপারিশ এবং নিরাপত্তা সীমানা
প্রাথমিক ক্ষমতা-কমিশনিং পদ্ধতিতে:
প্রথমে, বিশুদ্ধ আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণে সেট করুন (Ti=∞, Td=0)।
2.0 এ Kp দিয়ে শুরু করুন এবং প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন।
যদি কোন দোলনা না থাকে, ধীরে ধীরে 2.5~3.0 এ বাড়ান; দোলন ঘটলে, Kp হ্রাস করুন।
স্থিতিশীলতার পরে, 180s থেকে Ti সামঞ্জস্য করে অবিচ্ছেদ্য নিয়ন্ত্রণ যোগ করুন।
অবশেষে, 30s থেকে Td সামঞ্জস্য করে ডেরিভেটিভ কন্ট্রোল যোগ করার চেষ্টা করুন।
সাধারণ ক্ষতি এড়িয়ে চলুন:
Kp খুব বড় → সিস্টেম দোলন
Ti খুব ছোট → ইন্টিগ্রাল স্যাচুরেশন, মারাত্মক ওভারশুট
Td খুব বড় → আউটপুট জিটার, পরিবর্ধিত শব্দ
প্রস্তাবিত সরঞ্জাম:
বক্ররেখা পর্যবেক্ষণ করতে তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রকের অন্তর্নির্মিত-ট্রেন্ড গ্রাফ ফাংশন ব্যবহার করুন।
পর্যায়ক্রমিক ওঠানামার উত্স সনাক্ত করতে FFT স্পেকট্রাম বিশ্লেষণ করতে SCADA বা একটি ডেটা অধিগ্রহণ সিস্টেম ব্যবহার করুন।

