অ্যানালগ সিগন্যাল আউটপুটগুলির ত্রুটিগুলি সাধারণত ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ, তারের ত্রুটি বা অনুপযুক্ত কনফিগারেশন থেকে উদ্ভূত হয়। এর মধ্যে, যে ক্ষেত্রে একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) একটি পিএলসি-র অ্যানালগ চ্যানেলগুলিতে হস্তক্ষেপ করে তা সবচেয়ে সাধারণ; একটি সংকেত বিচ্ছিন্নতা মডিউল ইনস্টল করে এই জাতীয় সমস্যাগুলি কার্যকরভাবে সমাধান করা যেতে পারে।
I. ক্লাসিক কেস স্টাডি: PLC 4-20mA আউটপুট VFD নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যর্থ হয়
ফল্ট ফেনোমেনন
একটি নির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, একটি Siemens S7-1200 PLC একটি 4-20mA বর্তমান সংকেত তৈরি করতে একটি এনালগ আউটপুট (AO) পয়েন্ট ব্যবহার করে যা একটি Siemens VFD-এর স্টার্ট/স্টপ অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করার উদ্দেশ্যে। যাইহোক, VFD প্রতিক্রিয়াশীল রয়ে গেছে, ফিল্ড সরঞ্জামগুলিকে পরিবর্তনশীল গতিতে কাজ করা থেকে বাধা দেয়।
সমস্যা সমাধানের প্রক্রিয়া
প্রাথমিক সন্দেহ: AO মডিউল ত্রুটি
PLC এর আউটপুট টার্মিনাল পরিমাপ করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করা হয়েছিল; রিডিংগুলি ইঙ্গিত করে যে 4-20mA সংকেত উপস্থিত এবং স্বাভাবিক ছিল, যার ফলে মডিউলটিতে কোনও হার্ডওয়্যার ক্ষতির সম্ভাবনা বাতিল করা হয়েছে।
একটি প্রতিস্থাপন VFD সঙ্গে পরীক্ষা
একটি অভিন্ন মডেলের সাথে VFD প্রতিস্থাপন করার পরে, সমস্যাটি থেকে যায়, এটি নিশ্চিত করে যে VFD এর ইনপুট টার্মিনালগুলিতে কোন ত্রুটি ছিল না।
একটি স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যাল উৎস ব্যবহার করে যাচাইকরণ
একটি হ্যান্ডহেল্ড সিগন্যাল জেনারেটর সরাসরি ভিএফডিতে একটি 4-20mA সংকেত ইনপুট করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। VFD স্বাভাবিকভাবে শুরু হয়েছিল, এটি প্রদর্শন করে যে নিয়ন্ত্রণ যুক্তি এবং অ্যাকুয়েটর উভয়ই সঠিকভাবে কাজ করছে।
হস্তক্ষেপ উত্স সনাক্তকরণ
ব্যাপক মূল্যায়নের উপর ভিত্তি করে, এটি নির্ধারণ করা হয়েছিল যে VFD দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি হারমোনিক্স PLC-এর অ্যানালগ চ্যানেলগুলিতে সিগন্যাল লাইনের মাধ্যমে ফিড ব্যাক করছে, যার ফলে সিগন্যাল বিকৃত বা চাপা হয়ে গেছে।
সমাধান
PLC-এর এনালগ আউটপুট চ্যানেল এবং VFD-এর মধ্যে একটি সংকেত বিচ্ছিন্নকরণ মডিউল (মডেল TA3012) ইনস্টল করা হয়েছিল:
ইনপুট টার্মিনাল 5 এবং 6 PLC এর AO মডিউলের সাথে সংযুক্ত ছিল।
আউটপুট টার্মিনাল 1 এবং 2 VFD এর কন্ট্রোল টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত ছিল।
একটি বাহ্যিক 24VDC পাওয়ার সাপ্লাই টার্মিনাল 3 এবং 4 এর সাথে মডিউলে পাওয়ার সরবরাহ করার জন্য সংযুক্ত ছিল।
ইনস্টলেশনের পরে, VFD সফলভাবে কন্ট্রোল সিগন্যালে সাড়া দিয়েছে, এবং সিস্টেমটি আবার স্বাভাবিক কাজ শুরু করেছে।
মূল কারণ বিশ্লেষণ
VFD অপারেশন চলাকালীন উল্লেখযোগ্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্স (EMI) তৈরি করে।
সিগন্যাল লাইনে বিচ্ছিন্নতার অভাব ছিল, যা হস্তক্ষেপকে সার্কিট লুপ বরাবর পিএলসি-এর আউটপুট পর্যায়ে নিয়ে যেতে দেয়।
অ্যানালগ আউটপুট মডিউল সাধারণ-মোড হস্তক্ষেপের জন্য সীমিত অনাক্রম্যতা ধারণ করে, যার ফলে আউটপুট সংকেত গোলমালের দ্বারা "ডুবিয়ে যায়"।
মূল টেকঅ্যাওয়ে: যে সিস্টেমে একটি PLC এবং একটি VFD একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ লুপ ভাগ করে, সেখানে হস্তক্ষেপের প্রচারের পথকে ব্লক করতে অ্যানালগ চ্যানেলগুলিতে বিচ্ছিন্নতা মডিউলগুলি ইনস্টল করা অপরিহার্য।
২. বর্ধিত কেস স্টাডি: প্রেসার সেন্সর সংকেত ইতিবাচক রৈখিক বিচ্যুতি প্রদর্শন করে
ফল্ট ফেনোমেনন
একটি ওয়ার্কশপের মধ্যে 10টি উচ্চ-চাপের পাম্প সমন্বিত একটি সিস্টেমে, পাম্প নং. 8 একটি অসামঞ্জস্যতা প্রদর্শন করেছিল: যখন চাপ 40 কেজিতে সেট করা হয়েছিল, তখন প্রকৃত প্রতিক্রিয়া পাঠ 70 কেজিতে পৌঁছেছিল; একইভাবে, যখন 80 কেজিতে সেট করা হয়, তখন প্রকৃত রিডিং ছিল 110 কেজি। এই প্যাটার্নটি একটি ধারাবাহিক ইতিবাচক রৈখিক বিচ্যুতি নির্দেশ করে।
সমস্যা সমাধানের প্রক্রিয়া
সেন্সরটি একটি ভিন্ন পাম্প অবস্থানে অদলবদল করা হয়েছিল, যেখানে এটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করে; এটি সেন্সর নিজেই একটি ত্রুটি বাতিল.
পরিদর্শন করার পরে, এটি আবিষ্কৃত হয়েছিল যে সেন্সরের নেতিবাচক টার্মিনাল এবং এর শিল্ডিং স্তর উভয়ই একই সাথে PLC এর "M" টার্মিনাল (অ্যানালগ ইনপুট কমন) সাথে সংযুক্ত ছিল।
পিএলসি টার্মিনাল থেকে শিল্ডিং লেয়ারটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরে এবং এটিকে আলাদাভাবে গ্রাউন্ড করার পরে, ত্রুটিটি অদৃশ্য হয়ে যায়।
মূল কারণ বিশ্লেষণ
দুটি-ওয়্যার সেন্সর PLC থেকে তার 24V পাওয়ার সাপ্লাই পায়, যার নেতিবাচক টার্মিনালটি সিগন্যাল আউটপুট পয়েন্ট হিসাবে কাজ করে।
যখন শিল্ডিং লেয়ারটি ছোট হয়-নেতিবাচক টার্মিনালে প্রবর্তিত হয়, তখন প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স দ্বারা উত্পন্ন হস্তক্ষেপ স্রোত-সিগন্যাল লুপের উপর চাপানো হয়।
এর ফলে ইনপুট কারেন্ট প্রকৃত মানকে ছাড়িয়ে যায়, যার ফলে একটি "মিথ্যা" চাপ পড়ে।
সংশোধনমূলক ব্যবস্থা
শিল্ডিং লেয়ারটি ফিল্ড ডিভাইসের শেষে একটি একক পয়েন্টে গ্রাউন্ড করা উচিত; এটি অবশ্যই সিগন্যাল তারের সাথে একটি সাধারণ স্থল ভাগ করবে না।
কোনো সম্ভাব্য গ্রাউন্ড লুপ ভাঙতে একটি সংকেত বিচ্ছিন্নতা মডিউল ব্যবহার করুন।
PLC প্রোগ্রামের মধ্যে সফ্টওয়্যার ফিল্টারিং অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন (যেমন, প্রথম-অর্ডার ইনর্শিয়াল ফিল্টারিং)।
