হট রানার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পর্যায়ক্রমিক ওঠানামার জন্য, নির্দিষ্ট পিআইডি পরামিতি সামঞ্জস্যের পরামর্শগুলি হল: সিস্টেমের উপর -প্রতিক্রিয়া দমন করার জন্য আনুপাতিক লাভ Kp হ্রাস করাকে অগ্রাধিকার দিন; অবিচ্ছেদ্য সময় Ti এর সাথে 3-স্থির-স্থিত ত্রুটি দূর করার জন্য প্রভাবশালী ওঠানামার সময়কালের 10 গুণ মেলে কিন্তু স্যাচুরেশন এড়াতে; এবং প্রতিক্রিয়া মসৃণ করার জন্য সতর্কতার সাথে ডেরিভেটিভ টাইম Td (দোলন সময়ের 1/8 হওয়ার প্রস্তাবিত) সক্ষম করুন। বিশেষ করে, প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি সনাক্ত করতে FFT স্পেকট্রাম বিশ্লেষণকে একত্রিত করা এবং তারপর সেই অনুযায়ী প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করা "অনিয়ন্ত্রিত দোলন" থেকে "শিলা-কঠিন স্থিতিশীলতা" পর্যন্ত সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
I. পর্যায়ক্রমিক ওঠানামার কারণ এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণের সাথে তাদের সম্পর্ক
গরম রানার সিস্টেমে পর্যায়ক্রমিক ওঠানামা সাধারণত নিম্নলিখিত কারণগুলির দ্বারা সৃষ্ট হয়, যা PID পরামিতির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত:
ওঠানামা বৈশিষ্ট্য|সম্ভাব্য কারণ|সংশ্লিষ্ট পিআইডি সমস্যা
উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ছোট প্রশস্ততা (<20-second period) | Signal noise, frequent relay operation | Excessive Kd, unfiltered, excessive Td
মাঝারি-ফ্রিকোয়েন্সি দোলন (20-100 সেকেন্ড)|অতিরিক্ত Kp, অতিরিক্ত Ti|অত্যধিক আনুপাতিক লাভ, অবিচ্ছেদ্য স্যাচুরেশন
Low-Frequency Large Fluctuations (>100 সেকেন্ড)|বাহ্যিক ব্যাঘাত (ছাঁচ খোলা/বন্ধ, উপাদান পরিবর্তন)|Kp অমিল, অতিরিক্ত Ti, ধীর প্রতিক্রিয়া
ছাঁচ খোলার / বন্ধ চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা|নিয়ন্ত্রণ ছন্দ প্রক্রিয়া চক্র মেলে না|PID রেসপন্স ল্যাগ, সেগমেন্টেড কন্ট্রোল প্রয়োজন
মূল নীতি: গতির চেয়ে স্থিতিশীলতাকে অগ্রাধিকার দিন। তাপমাত্রা সিস্টেমের উচ্চ জড়তা আছে; স্থিতিশীলতা প্রতিক্রিয়া গতির উপর অগ্রাধিকার নেয়।
২. স্পেকট্রাম বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে পিআইডি সমন্বয় কৌশল
যদি প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি FFT বিশ্লেষণের মাধ্যমে প্রাপ্ত করা হয়, তাহলে নিম্নলিখিত কৌশলগুলি সুনির্দিষ্ট সমন্বয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:
1. প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি < 0.01 Hz (পিরিয়ড > 100 সেকেন্ড) – বড় কম-ফ্রিকোয়েন্সি ওঠানামা
ঘটনা: তাপমাত্রা ধীরে ধীরে প্রবাহিত হয় এবং তারপরে তীব্রভাবে রিবাউন্ড হয়, সময়কাল উত্পাদন চক্রের সাথে মিলে যায়।
সমন্বয় পরামর্শ:
Kp হ্রাস করুন: ধীর-পরিবর্তন ব্যাঘাতের জন্য সিস্টেমের সংবেদনশীলতা হ্রাস করতে 1.5~2.0 এ হ্রাস করুন;
Ti বাড়ান: সময়সীমার 3~10 বার সেট করুন (যেমন, পিরিয়ড 120 সেকেন্ড → Ti=360~1200 সেকেন্ড) অত্যধিক দ্রুত অবিচ্ছেদ্য জমা হওয়া এড়াতে;
Td বন্ধ করুন: কম ফ্রিকোয়েন্সিতে পার্থক্য অকার্যকর এবং পরিবর্তে শব্দকে প্রশস্ত করে।
প্রযোজ্য পরিস্থিতি: বড় মাল্টি-গহ্বরের ছাঁচ, সুই ভালভ সিস্টেম।
2. প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি 0.01~0.05 Hz (পিরিয়ড 20~100 সেকেন্ড) – মধ্য-ফ্রিকোয়েন্সি দোলন
ঘটনা: সাধারণ "4:1 ক্ষয়" ব্যর্থতা, যার ফলে ক্রমাগত দোলন।
সমন্বয় পরামর্শ:
Kp=0.45 × কু (কু হল গুরুত্বপূর্ণ লাভ);
Ti=0.5 × Pu (পু হল দোলনকাল);
Td=0.125 × Pu (যেমন, Pu=60 সেকেন্ড → Td=7.5 সেকেন্ড);
অপারেশন: প্রথমে PI স্থিতিশীল করুন, তারপর ওভারশুট দমন করতে Td যোগ করুন।
3. প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি > 0.05 Hz (পিরিয়ড <20 সেকেন্ড) – উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি জিটার
ঘটনা: তাপমাত্রার বক্ররেখা হল "সাউটুথ" এবং আউটপুট ঘন ঘন ওঠানামা করে।
সমন্বয় পরামর্শ:
সংকেত গুণমান পরীক্ষা করুন: ভাল থার্মোকল যোগাযোগ এবং ঢাল হস্তক্ষেপ নিশ্চিত করুন;
ডিজিটাল ফিল্টারিং যোগ করুন: কন্ট্রোলারে 0.5~1 সেকেন্ডের একটি ফিল্টার সময় ধ্রুবক সেট করুন;
Td হ্রাস করুন বা D শব্দটি বন্ধ করুন: ডিফারেনশিয়াল অ্যামপ্লিফিকেশন থেকে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ প্রতিরোধ করুন;
কেপি যথাযথভাবে বৃদ্ধি করা যেতে পারে: দ্রুত সিস্টেম প্রতিক্রিয়ার কারণে, এটি 2.5~3.0 সেট করা যেতে পারে।
রেফারেন্স সূত্র:
প্রস্তাবিত Ti মান=(3~10) × প্রভাবশালী চক্র
প্রস্তাবিত Td মান=0.125 × Pu (Pu হল মাপা দোলন চক্র)
III. বিভিন্ন ধরনের সিস্টেমের জন্য সামঞ্জস্যের উদাহরণ
সিস্টেমের ধরন|সমস্যা প্রপঞ্চ|সামঞ্জস্যের আগে পরামিতি (Kp/Ti/Td)|অ্যাডজাস্টমেন্টের পর প্রস্তাবিত পরামিতি|সমন্বয় পয়েন্ট
8-গহ্বর হট রানার|60-সেকেন্ডের দোলন চক্র|3.0 / 60s / 15s|2.0 / 180s / 0|Kp হ্রাস করুন, Ti বাড়ান, D বন্ধ করুন
16-গহ্বর সুই ভালভ সিস্টেম|ছাঁচ খোলার চক্রের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ (90 সেকেন্ড)|2.5 / 120s / 30s|1.8 / 450s / 0|Ti 5 বার চক্র সেট
অভ্যন্তরীণ গরম গরম অগ্রভাগ|উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন (15-সেকেন্ডের চক্র)|3.5 / 90s / 20s|3.0 / 90s / 0|+ 1 ফিল্টারিং: ডি বন্ধ করুন, ফিল্টার যোগ করুন
IV সাইটে- অপারেশন পরামর্শ এবং ঝুঁকি এড়ানো
1. ধাপে-দ্বারা-পদক্ষেপ ডিবাগিং, এক-পদক্ষেপ সামঞ্জস্য এড়িয়ে চলুন: প্রথমে P সামঞ্জস্য করুন → তারপর আমি → অবশেষে D চেষ্টা করুন; একবারে শুধুমাত্র একটি প্যারামিটার সামঞ্জস্য করুন, কমপক্ষে দুটি সম্পূর্ণ চক্রের জন্য পর্যবেক্ষণ করুন।
2. অ্যান্টি-উইন্ডআপ সক্ষম করুন: যখন আউটপুট সীমাতে পৌঁছে যায় (যেমন, 100% গরম করা), তখন অবিচ্ছেদ্য সঞ্চয় বন্ধ করুন; সর্বাধিক বুদ্ধিমান তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক (যেমন, সিমেন্স, ওমরন) এই ফাংশন সমর্থন করে।
3. সেগমেন্টেড পিআইডি নিয়ন্ত্রণ: গরম করার পর্যায়: Kp=3.0, দ্রুত গরম করা; স্থির তাপমাত্রার পর্যায়: Kp=1.8, Ti=300s, স্থিতিশীল তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ; PLC প্রোগ্রামের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় স্যুইচিং।
4. যাচাইকরণ পদ্ধতি: একটি ±10 ডিগ্রী পদক্ষেপের ব্যাঘাত প্রয়োগ করুন এবং পুনরুদ্ধারের প্রক্রিয়াটি পর্যবেক্ষণ করুন; 1 ঘন্টার জন্য একটানা চালান, স্টেট ফ্লাকচুয়েশন ±3 ডিগ্রীর কম বা সমান রেকর্ড করুন ; পণ্যের পর্যায়ক্রমিক ত্রুটিগুলি পরীক্ষা করুন (যেমন, বিজোড় এবং এমনকি মডুলাস ওজনের বিকল্প)। ইঞ্জিনিয়ারিং সুপারিশ: কমিশন করার পরে, SPC বিশ্লেষণ করতে SCADA সিস্টেমটি ব্যবহার করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে Cpk 1.33 এর চেয়ে বড় বা সমান এবং প্রক্রিয়ার ক্ষমতা যথেষ্ট।
