গরম রানার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় পিআইডি প্যারামিটার টিউনিংয়ের মূল পদক্ষেপগুলি হল: প্রথম, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভ অ্যাকশনগুলি অক্ষম করুন; ধীরে ধীরে আনুপাতিক লাভ বাড়ান যতক্ষণ না সিস্টেম ধ্রুব-প্রশস্ততা দোলন প্রদর্শন করে; ক্রিটিক্যাল লাভ Ku এবং দোলন পিরিয়ড পু রেকর্ড করুন; তারপর জিগলার-নিকোলসের অভিজ্ঞতামূলক সূত্র ব্যবহার করে P, I, এবং D প্যারামিটারগুলি গণনা করুন। গুরুত্বপূর্ণ অবস্থার সঠিক শনাক্তকরণ এবং কন্ট্রোলার টাইপ (PI/PID) এর উপযুক্ত নির্বাচন সফল টিউনিংয়ের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
I. Ziegler-নিকোলস ক্রিটিক্যাল আনুপাতিক লাভ পদ্ধতি (বন্ধ-লুপ পদ্ধতি) টিউনিং ধাপ
এই পদ্ধতিটি -সাইট চালু করার জন্য উপযুক্ত, কোনো সুনির্দিষ্ট গাণিতিক মডেলের প্রয়োজন নেই, এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষার মাধ্যমে সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি অর্জন করে৷
ধাপ 1: বিশুদ্ধ আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ মোডে প্রবেশ করুন
শুধুমাত্র আনুপাতিক কর্ম সক্ষম করতে PID কন্ট্রোলার সেট করুন:
অবিচ্ছেদ্য সময় Ti=∞ (বা কি=0)
ডেরিভেটিভ টাইম Td=0 (বা Kd=0)
বর্তমান তাপমাত্রা (PV) এর কাছাকাছি সেটপয়েন্ট (SV) সহ সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ মোডে রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
ধাপ 2: ধীরে ধীরে আনুপাতিক লাভ Kp বাড়ান
একটি ছোট Kp মান দিয়ে শুরু করুন (যেমন, 0.5) এবং ধীরে ধীরে এটি বাড়ান।
তাপমাত্রা প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা পর্যবেক্ষণ করুন যতক্ষণ না সিস্টেম আউটপুট ক্রমাগত, স্থিতিশীল, ধ্রুব-প্রশস্ততা দোলন (অর্থাৎ, সমালোচনামূলক দোলন) প্রদর্শন করে।
এই বিন্দুতে আনুপাতিক লাভকে সমালোচনামূলক লাভ Ku হিসাবে এবং দুটি সন্নিহিত শিখরের মধ্যে সময়ের ব্যবধানকে সমালোচনামূলক দোলন সময় হিসাবে রেকর্ড করুন।
টিপ: যদি সিস্টেম ধ্রুবক-প্রশস্ততা দোলন অর্জন করতে না পারে, তাহলে টিউনিংয়ের সময় ন্যূনতম আনুপাতিক লাভ কু-এর আনুমানিক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ধাপ 3: কন্ট্রোলার টাইপের উপর ভিত্তি করে পিআইডি প্যারামিটার গণনা করুন
Ziegler{0}}নিকোলসের অভিজ্ঞতামূলক সূত্র ব্যবহার করে চূড়ান্ত পরামিতি গণনা করুন:
|
কন্ট্রোলার টাইপ |
আনুপাতিক লাভ Kp |
অবিচ্ছেদ্য সময় Ti |
ডেরিভেটিভ টাইম Td |
|
P |
0.5 × কু |
- |
- |
|
পি.আই |
0.45 × কু |
পু/১.০০ |
- |
|
পিআইডি |
0.6 × কু |
0.5 × পু |
0.125 × পু |
দ্রষ্টব্য: হট রানার সিস্টেমের জন্য, একটি PID কন্ট্রোলার সুপারিশ করা হয় কারণ এটি প্রতিক্রিয়া গতি এবং স্থির{0}}স্থিতির নির্ভুলতার ভারসাম্য বজায় রাখে। ধাপ 4: অপারেশন শুরু করুন এবং ফাইন-টিউন করুন
কন্ট্রোলারে গণনা করা প্যারামিটারগুলি ইনপুট করুন এবং স্বয়ংক্রিয় মোডে স্যুইচ করুন।
সিস্টেম প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন:
ওভারশুট খুব বড় হলে, যথাযথভাবে Kp হ্রাস করুন বা Ti প্রসারিত করুন;
যদি প্রতিক্রিয়া খুব ধীর হয়, Kp বাড়ান বা Ti ছোট করুন;
ডেরিভেটিভ শব্দ Kd ওভারশুট দমন করতে ব্যবহৃত হয়, তবে এটি শব্দের প্রতি সংবেদনশীল এবং সাবধানে সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন।
২. ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের মূল বিবেচ্য বিষয়
1. নিশ্চিত করুন যে সিস্টেমটি গুরুতর দোলন সহ্য করতে পারে
এই পদ্ধতির জন্য সিস্টেমটিকে কমিশন করার সময় ধ্রুবক-প্রশস্ততা দোলন অনুভব করতে হবে, এবং এমন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত নয় যেখানে প্রক্রিয়ায় বড় তাপমাত্রার ওঠানামা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ।
যদি ক্ষতিকারক উপাদান বা ছাঁচের বিষয়ে উদ্বেগ থাকে তবে এর পরিবর্তে ক্ষয় বক্ররেখা পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে (যেমন, 4:1 ক্ষয় দোলন)।
2. ইন্টিগ্রাল উইন্ডআপ এড়িয়ে চলুন
যখন তাপমাত্রা সেট মানের কাছে পৌঁছায়, তখন অবিচ্ছেদ্য শব্দটি জমা হতে পারে, যার ফলে গুরুতর ওভারশুট হতে পারে।
সমাধান: আউটপুট সীমাতে না পৌঁছালেই ইন্টিগ্রাল জমা করে, অ্যান্টি-স্যাচুরেশন মেকানিজম সক্রিয় করুন।
3. স্টেজড টিউনিং (হিটিং বনাম আইসোথার্মাল)
উত্তাপের পর্যায়: প্রতিক্রিয়া ত্বরান্বিত করতে একটি বড় কেপি ব্যবহার করা যেতে পারে;
আইসোথার্মাল স্টেজ: দোলন এড়াতে একটি ছোট Kp + একটি দীর্ঘ Ti এ স্যুইচ করুন;
সেগমেন্টেড পিআইডি নিয়ন্ত্রণ একটি পিএলসি প্রোগ্রামের মাধ্যমে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
4. যাচাইকরণ এবং অপ্টিমাইজেশন টুল
প্রভাবশালী ফ্রিকোয়েন্সি কার্যকরভাবে দমন করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে তাপমাত্রা ডেটা স্পেকট্রাম বিশ্লেষণ করতে ফুরিয়ার ট্রান্সফর্ম (FFT) ব্যবহার করুন।
সাইট ট্রায়াল এবং ত্রুটি খরচ কমাতে সিমুলেশন যাচাইকরণের জন্য MATLAB বা MWORKS এর মতো টুলগুলি ব্যবহার করুন।
